طريقة صنع حساس نبضات القلب

طريقة صنع حساس لقياس نبضات القلب IR pulse sensor :

 طريقة عمل اجهزة قياس نبضات القلب ليس بالأمر المعقد ففهم طريقة و مبدأ العمل و على ماذا يعتمد سهل جدا و بسيط الى درجة انك تساطتس عمل جهاز في البيت و كل الأمر يعتمد على الاردوينو و فهمك الحساس المسؤول عن أخذ القراءات و من ثم اترك الأمر للاردوينو المبرمج على ذلك ...
قبل شرح طريقة عمل حساس نبضات القلب IR pulse sensor يجب معرفة طريقة عمل الحساس و المبدأ الذي يعتمد عليه في عمله...

شرح طريقة عمل حساس نبضات القلب:

يعمل حساس نبضات القلب pulse sensor عن طريق وضع الاصبع على الحساس و يقوم بقياس عدد نبضات القلب بوحدة النبضة في الدقيقة ..

جميع أجهزة قياس نبضات القلب تعتمد على طريقتين ECG أو PPG ..

الـ ECG و هي اختصار لـ Electrocardiography و يتم فيها الاعتماد على فكرة انقباض و انبساط عضلة القلب اي انها تعتمد على معدل النبضات الكهربائية، عندما تنقبض و تنبسط عضله القلب..

الـ PPG و هي اختصار لـ Photoplethysmographe تعتمد على فكرة قياس كثافة الضوء المنعكسة من خلال أنسجة الأطراف ، بمعنى آخر تعتمد هذه الطريقة على مراقبة التغير في كثافة الضوء عند انعكاسه من الأنسجة، فعد تدفق الدم إلى الأنسجة يؤدي إلى تغير الكثافة و بالتالي تغير نسبة الضوء المنعكسة .

يعتمد حساس نبضات القلب pulse sensor  على شيئين رئيسيين مصدر ضوء LED و مستقبل Photorésistor ..

يعمل الـ LED على ارسال ارسال الضوء لينعكس من الأنسجة و يستقبله الـ Photorésistor أو (IR في حالتنا هذه) و من ثم يتم قياس الكثافة ..

ملاحظة : قم بتجريب ذلك لتتأكد قم بوضع اصبعك على مصدر ضوئي قوي و ستلاحظ اختلاف في شدة الضوء الذي يخترق أنسجة الاصبع يتناسب مع ضربات قلبك ..

يعمل الحساس مع الأردوينو Arduino من خلال تنصيب المكتبة الخاصة بـالـ pulse sensor ..

المركبات الالكترونية اللازمة لعمل الحساس:

- مصباح LED

- مستقبل اشعرة تحت الحمراء IR LED

- مقاومات (résistons) : 

1»» 86k

1»» 470k

1»» 1,8k

1»» 8,2

1»» 39k

1»» 220k

-  مكثف مستقطب capacitor :

2»» 0,1 ميكروفاراد

2»» 2,1 ميكروفاراد

مخطط الدارة الذي يشرح طريقة العمل :

مخطط توصيل الـ ic و المركبات : 

لماذا هناك العديد من لغات البرمجة؟

لماذا تتعدد لغات البرمجة؟

قد تتساءل، لماذا هناك العديد من لغات البرمجة؟ لماذا تتنوع لغات البرمجة و تختلف رغم أنها تؤدي الغرض ذاته في النهاية؟ لماذا لا يعملون على لغة موحدة بين المبرمجين والحاسوب؟

في حقيقة الأمر .. توجد لغة برمجة واحدة ولكن ليست إحدى اللغات التي تراها أمامك في الصورة. اللغة التي نشير إليها هي "لغة الآلة" التي يستطيع معالج الحاسوب قراءتها وفهمها. أتتساءل ما هي لغة الآلة وكيف تبدو؟ إليك مقطعًا منها في الصورة.

معلومٌ أنّ معالج الحاسوب لا يفهم شيئًا سوى الأصفار والواحدات، وهذه اللغة -أي لغة الآلة- هي تمثيل للأصفار والواحدات بطريقة تخبر الحاسوب بما يجب عليه فعله. الجدير بالذكر أن هذه اللغة عصية الفهم على البشر، إذ حتى إن استطعت كتابة شيفرة مثل الشيفرة الموضحة بالصورة (كما في السنوات الأولى من بداية اختراع الحاسوب)، لن يفهمها الآخرون ولن يستطيع أحد التعديل على الشيفرة وتطويرها لاحقًا باستثنائك.

سعيًا لإيجاد لغة قريبة من لغة البشر، انقسمت لغات البرمجية إلى قسمين: لغات البرمجة منخفضة المستوى، ولغات البرمجة عالية المستوى وذلك تبعًا لمدى قربها من لغة الآلة أو لغة البشر على التوالي. أي أنّ لغات البرمجة منخفضة المستوى هي اللغات الأقرب للغة الآلة آنفة الذكر مثل لغة التجميع، ولغات البرمجة عالية المستوى هي اللغات الأقرب للغة البشر مثل لغة بايثون وجافا.

- تنفيذ البرامج المكتوبة بلغات برمجة عالية المستوى

الحديث عن اللغات عالية المستوى واللغات منخفضة المستوى يقودنا إلى الحديث عن كيفية تنفيذ المعالج للشيفرة المكتوبة بلغة عالية المستوى لا يفهمها المعالج (أليس هذا ما تفكر به الآن؟).

عرفنا أن المعالج يفهم الأوامر والتعليمات المكتوبة بلغة منخفضة المستوى (لغة الآلة)، إذ مَثَلُ هذه العملية كمَثَلِ شخصٍ أجنبي تعلم اللغة العربية وبدأ التحدث مع ناطقٍ باللغة العربية، إذ يمكن لهما التواصل مباشرةً - ليخبر كل منها ما يريد من الآخر فعله - دون وسيط. أمَّا مَثَلُ كتابة برنامج بلغة عالية المستوى أقرب إلى لغة البشر والطلب من الحاسوب تنفيذه كمثل ناطق باللغة الهندية يريد التخاطب مع ناطق باللغة العربية دون أن يفقه أحدهما لغة الآخر. في هذه الحالة، لن يستطيع أحدهما فهم ما يتكلم به الآخر وستفشل عملية التواصل. قد تقول: لماذا لا يحضران مترجمًا يترجم ما يقوله كل منها للآخر؟ حسنًا، هذا ما يحصل تمامًا عندما يراد تنفيذ برنامج بلغة لا يفهمها معالج الحاسوب.

في اللغات البشرية، هنالك نوع واحد من المترجمين يعرفه الجميع للترجمة من لغة إلى آخرى؛ أما في لغات البرمجة، هنالك نوعان من المترجمين بين اللغات هما: المفسر، والمترجم. بناءً على ذلك، تنقسم لغات البرمجة إلى لغات مفسرة ولغات مترجمة. (من الآن وصاعدًا، كلما ذكرنا لغات البرمجة، فنحن نشير إلى لغات البرمجة عالية المستوى.)

• المفسر (interpreter): وهو برنامج خاصٌ يفسِّر الشيفرة المصدرية لبرنامج مكتوب بلغة عالية المستوى سطرًا بسطر ويحولها إلى لغة منخفضة المستوى لينفذها الحاسوب مباشرةً.

• المترجم (compiler): وهو برنامج خاصٌ يحوِّل الملفات المصدرية لبرنامج مكتوب بلغة عالية المستوى إلى ملف تنفيذي مكتوب بلغة الآلة دفعةً واحدةً، ثم يمكن تشغيل الملف التنفيذي على الحاسوب للقيام بالمهمة المطلوبة.

- لماذا يوجد الكثير من لغات البرمجة عالية المستوى؟

الآن وبعد أن عرفت الفرق بين لغة الآلة ولغة البشر، لربّما ما زلت تتساءل عن كثرة اللغات البرمجية عالية المستوى المتوافرة وعدم وجود لغة واحدة. نستطيع القول أنك خطوت خطوةً جيدةً للأمام إذ أصبحت الآن أكثر دقة. جواب سؤلك هو أنّ كل لغات البرمجة تُستخدم لتحويل فكرة منطقية إلى سلسلة أوامر يمكن للحاسوب أن ينفذها. فعلى سبيل المثال لا الحصر يمكنك استخدام أي من Ruby أو Java أو Python أو C#‎ أو Go أو JavaScript لبناء موقع ويب. لكن يمكنك أن تعدّ لغات البرمجة على أنها أدوات، وكل أداة تسهّل مهمة دونًا عن أخرى. فعلى سبيل المثال، السيارة والحافلة والدراجة والمحراث الزراعي كلها وسائط نقل، لكنها مختلفة الاستخدام؛ فلا يمكنك أن تذهب وعائلتك لقضاء إجازة صيفية مستخدمين المحراث الزراعي، كما لا يمكنك استخدام سيارة سباق في مدينة مكتظة ذات شوارع ضيقة للذهاب بها إلى العمل. مع أن آلية عمل هذه المركبات متشابهة. والأمر سيانٌ بالنسبة إلى البرمجة.

خلاصة القول أنّ هنالك لغات برمجة متخصصة بإنشاء تطبيقات سطح المكتب، وأخرى متخصصة بإنشاء تطبيقات الجوال، وأخرى تستعمل خصيصًا لمواقع الويب، وأخرى لبرمجة العتاد، وهذا ما يحيلنا إلى الحديث عن مجالات البرمجة واللغات الأنسب لكلٍ منها.

جهاز التحكم عن بعد بواسطة الأردوينو

جهاز تحكم عن بعد بواسطة الأردوينو:

Arduino radio controller
طريقة بسيطة و غير مكلفة لعمل جهاز تحكم عن بعد بواسطة الأردوينو ...
ارتفاع ثمن أجهزة التحكم اللاسلكي في الأسواق و حضرها في بعض الدول أو ندرتها يتسبب للكثير من الطلبة أو هواة الالكترونيات و اصحاب المشاريع الالكترونية بصرف أموال كبيرة على مشاريع ربما تكون صغير ولا يستطيع الطالب أو الهاوي أن يغطي تكاليف المشروع ..
نتحدث عن مشروع جهاز للتحكم عن بعد مرسل و مستقبل بواسطة قطع اردوينو و بعض اللواحق بأثمان معقولة جدا ..

جهاز الارسال (transmitter) +جهاز الاستقبال (reciverr):

جميع المركبات الالكترونية التي تحتاجها في هذا المشروع سيتم ذكرها في القائمة أسفله..

- 2 Arduino NANO

- 2 NRF24

- 2 joystick

- 2 toggle switch

- 1 potentiometer

- 2 3,3v voltage regulator

- 1 9v battery connector

- 1 9v battery

- 2 capacitor 10 microfarad

Risistor

Wires

Female PCB pins

Male PCB pins

Drilled PCB

مخطط الدارة لجهاز الارسال:

الكود + مكتبة NRF24 :

تحميل الكود البرمجي >>  من هنا 

مخطط الدارة لجهاز الاستقبال:

تحميل الكود البرمجي »»  من هنا


يجب اخذ الشفرة الموجودة في الكود البرمجي للمرسل و نسخها ثم لصقها في كود المستقبل..

لعمل دائرة مطبوعة بطريقة سهلة و بسيطة من هنا

روبوت تتبع المسار بواسطة المايكوكونترولر

روبوت تتبع المسار بواسطة المايكوكونترولر:

Line following Robot without Microcontroller
توجد طريقتين لعمل روبوت تتبع المسار ،الطريقة الأولى تعتمد على المتحكم الذي يتم برمجته مثل الاردوينو أو ATmaga 328p و غيرها و بواسطتها تستطيع أن تبرمج حركة الروبوت و تصحيح المسار ...
الطريقة الثانية و التي سنتحدث عنها و هي عمل روبوت تتبع المسار بواسطة المايكوكونترولر غير مبرمج ، الطريقة بسيطة جدا ، لا تتطلب أن يكون لك مستوى عال في الروبوتكس ...

العناصر الضرورية لعمل الروبوت:

- 2 عجلات (wheels).

- 2 حساسات (sensor IR proximity).

- قاطعة (switch).

- pin header.

- بطارية battery.

- اسلاك (wires).

- L293D

قم بعمل الهيكل الخارجي للروبوت الذي يحمل المحركات و مركبات الدارة و البطارية.

تثبيت المحركات مثل الصورة...






تحتاج ايضا الى عجلة من نوع خاص و اللتي توضع في المقدمة و تسمح بدوران الروبوت الى اليمين او اليسار انظر الصورة...

تسمح العجلة الروبوت بالحركة بحرية ، الدوران الى اليمين او إلى اليسار يتم عن طريق توقف محرك و عمل محرك آخر ..


حساسات it proximity تقوم بعملهم بواسطة IC الـ LM358 .
مخطط الدارة التالي يوضح طريقة صنع كل من الحساسات و طريقة الربط.

تستطيع طباعة الدارة  في المنزل و التي سوف تختصر عليك الكثير من التوصيلات و الأسلاك و الوقت بطريقة سهلة و بسيطة الرابط » طباعة دائرة الكترونية بطريقة سهلة و بسيطة

طريقة عمل دائرة الكترونية مطبوعة

الدوائر المطبوعة PCB:

لتنفيذ مشاريعك الالكترونية الشيء الأكيد انك سوف تقوم بعمل دوائر الكترونية و لتجنب تعقيدات الأسلاك و ليكون عملك احترافيا سوف تحتاج الى دوائر مطبوعة أو لوحات مطبوعة تقوم بربط و حمل كل المركبات الالكترونية الخاصة بمشروعك .
من دون أن تتجه إلى شركات كبرى لعمل الدوائر المطبوعة مثل شركة JLC Bcb ، واختصارا للوقت و المال سوف نقدم ابسط طريقة لعمل لوحة مطبوعة أو دائرة الكترونية مطبوعة circuit imprimé.
الطريقة بسيطة و احترافية و يستطيع أي شخص عملها في البيت بمواد متوفرة و معروفة ،

طريقة عمل دائرة مطبوعة :

سوف نحتاج في عملنا هذا إلى المواد التالية :

- الأسيتون(مزيل صباغة الأضافر) يوجد عند محلات بيع مواد التجميل .

- ورقة عادية مطبوع عليها الدارة المراد عملها.

- الكحول الايثيلي ( صيغته الكيميائية C2H5OH) يباع في الصيدليات.

- لوح نحاسي خاص بالدوائر الالكترونية المطبوعة.

- مناديل ورقية "تستعمل للتجفيف".

- ورق زجاجي "للفرك".

- الماء.

- حمض الكلوريدريك المخفف ( H2O+HCL ) يوجد في محلات بيع الخردوات و مواد البناء.

- الماء الأكسجيني (H2O2) يباع في الصيدليات و يستعمل في تعقيم الجروح (يحدث فوران عند ملامسته الجلد).

الطريقة :

نقوم بفرك الصفحة النحاسية بالورق الزجاجي بسلاسة لتجنب تخريب الطبقة النحاسية ، بعد الانتهاء نقوم بتنظيفها بالكحول جيدا .

نقوم بعمل مزيج من الأسيتون و الكحول الايثيلي و نقوم بسكبه فوق الصفيحة النحاسية ، بعدها نضع الورقة المطبوعة فوق النحاس و الحرس على أن تتبلل بالكامل .

يجب أن تكون الطباعة أو الرسم مقلوب اي مواجه للنحاس بقصد التصاق الحبر بطبقة النحاس.

نترك الصفيحة حتى تجف عليها الورقة ثم نقوم بغسلها بالماء لإزالة الورقة من على النحاس ،سوف تلاحظ أن الطباعة انتقلت إلى طبقة النحاس.

نقوم بوضع حمض الكلوريدريك المخفف و إضافة الماء الأكسجينني في إناء و نقوم بغمر الصفيحة ضمن المحلول ، العملية الغرض منها نزع النحاس الجانبي و بقاء النحاس الذي يشكل الدائرة اي بقاء الأماكن المغطات بالحبر.

بعد مدة من التحريك السلس قم باخراج الـpcb من المحلول و اغسلها مرة أخرى بالماء و جففها بالمناديل الورقية، الان قم بالفرك الخفيف على لوحة الـ PCB لنزع الحبر من على النحاس.
لم يتبقى سوى شيء واحد و هو عمل ثقوب اماكن وضع المركبات الالكترونية .
الآن تستطيع تركيب اول دائرة الكترونية من صناعتك الكاملة و باحترافية  ⁦☺️⁩

فكرة مشروع يد آلية و قفاز التحكم عن بعد

فكرة مشروع يد آلية و قفاز التحكم عن بعد

Hand gesture controlled arduino Uno

مشروع اليد الآلية hand robotic من احسن مشاريع الاردوينو ذات المبدأ البسيط التي تعتمد على الاردوينو arduino و السهلة التطبيق و ذات القيمة الكبيرة في حال تم تطويرها الى ذراع تلتقط اشارات الدماغ و تأخذ الاوامر و تترجمها إلى حركة ،ما يفتح آفاق للتخلص من مشاكل الإعاقة و قد تكون بارقة أمل للقضاء على معانات ذوي الاحتياجات الخاصة، قبل كل هذا قد تستفيد منه كمشروع تخرج أو للهواة لكسب معارف اكثر أو الخوض في تجارب مختلفة مما يطور مهاراتك و يصقلها بالتجربة ، الذراع الآلي ،ستجد كل ما تحتاجه في هذا الشرح 

العناصر الالكترونية المطلوبة (hardware required) :

- 2 اردوينو اونو arduin Uno
- 2  (nRf24Lo1)
- 5 قطع servo motor
- اسلاك (wires)
- لوح التجارب 2 (breadboard )
- 2 بطاريات 9v
- 5 حساسات من نوع flex sensor

- قفاز (glove)

انجاز اليد أو الهيكل creating the hand :

عليك أن تقوم بأي طريقة بعمل هيكل مشابه لليد الآلية التي على الصورة ..تتستطيع عملها بواسطة الكرتون كنموذج تجريبي ثم إذا اردت تستطيع طباعتها بواسطة الطابعة ثلاثة الابعاد أو عملها بواسطة السيليكون بعمل قوالب على يدك ثم ملء القالب بالسيليكون (كل شخص و طريقة عمله)

بعد ذلك يجب عليك تثبيت محركات السارفو servo motor على الذراع و ليس على الكف الذي قمت بإنجازه تقوم بربط كل اصبع بواسطة خيط مطاطي و ربطه مع السارفو موتور يكون من جهة راحة اليد انظر الصورة جيدا ..

التوصيلات connection:

توصيل الاردوينو مع مصدر الطاقة و توصيل اسلاك السارفو موتور و الحساسات بالاردوينو ،الاحمر VCC و الاسود GND و الأصفر signal ، اتبع الصورة 

بعد أن تقوم بتوصيل البطارية و محركات السارفو يجب عليك ربط الـ nRf24Lo1 مع الاردوينو من أجل استقبال الإشارة من قفاز التحكم عن بعد اي أن دور هذه القطعة الالكترونية هنا تعمل كمستقبل للإشارة، إضافة إلى الربط السابق كما هو موضح أعلاه قم بربط القطعة كما في الصورة اسفله، عليك القيام بالتوصيلات كما يلي:

...Connection of the nRf24Lo1

The nrfnRf24 GND and VCC will be connected to the arduino GND and VCC

The nrfnRf24 CE will be connected to the  arduino digital pin 5

The nrfnRf24 CSN will be connected to the arduino digital pin 10

The nrfnRf24 SCK will be connected to the arduino digital pin 13

The nrfnRf24 MOSI will be connected to the  arduino digital pin 11

The nrfnRf24 MISO will be connected to the arduino digital pin 12

الى هنا قد تم انجاز اليد الآلية لم يتبقى سوى برمجة الاردوينو "سنقوم بوضع رابط الكود البرمجي لاحقا مع مكتبة nRf24Lo1" و قفاز التحكم عن بعد 

انجاز قفاز التحكم creating the glove:

تستطيع استعمال قفازات قديمة و قفازات المخصصة للعمل أو المخصصة للتدفئة لأنها وسطية بين المرونة و التماسك ،فقط لا تستعمل القفازات الطبية لأنها رخوة جدا ولن تساعد على العمل، قم بتثبيت الحساسات "flex sensor" في الجهة الخلفية لليد ليس راحة اليد انظر في الصورة أماكن وضع السنسورات، تستطيع استعمال غراء قوي للتثبيت لكن لا تثبت جميع نقاط الحساس لكي تستطيع ثنيه بمرونة و سهولة .

التوصيلات connection:

كل حساس من هذه الحساسات يجب ربطه مع مقاومة 10k مع VCC ثم ربطهم مع الاردوينو اونو الخاص بقفاز التحكم انظر الصورة

ربط الحساسات بالاردوينو...

يتم ربط الـ nrfnRf24 كما يلي :
GND-GND /  VCC-VCC
CE-D5 / CSN-D10 / SCK-D13 / MOSI-D11 / MIOS-D12
لاحظ الصورة للفهم اكثر،
قطعة الـ nRf24Lo1 تعمل هنا كمرسل الإشارة .
الى هنا انتهى العمل يبقى الكود البرمجي سأضعه في الموقع لاحقا كما أسلفت الذكر ..
بالتوفيق للجميع

برمجة الاردوينو

بعد التعرف على الاردوينو سنأخذ درس برمجة الاردوينو بطريقة سهلة ستجعلك تكتب اول كود و تنفذه ببساطة بالغة،
ستتناول ابسط كود يتعلمه اي مبتديء و هو كود الوميض  Blink code، قبل تنفيذ الكود يجب التطرق إلى أماكن وضع الاكواد و تعريف بعض ما تحتويه الواجهة الخاصة ببرمجة الاردوينو و ينطبق الأمر على جميع انواع الاردوينو،
اول شيء يجب التعرف عليه و هو أن سوفتوير الاردوينو مهما كان نوعه يتكون من ثلاثة أجزاء أساسية، عند شرح هذه الأجزاء ستتمكن من معرفة اين تضع الاوامر المختلفة المتكررة او التي يتم تنفيذها مرة واحدة و المكتبات و تعريف المتغيرات و كيفية وضع الملاحظات .
سنأخذ كمثال بوردة الاردوينو اونو Arduino Uno للعمل عليها و الشرح عليها :

شرح الـ void loop و void setup و مكان وضع المكتبات وتعريف المتغيرات و أساسيات كود الأردوینو :

المنطقة بالأعلى الموضحة في الصورة اسفله (اعلى الـ void setup ) یتم فیھا تعریف المتغیرات و ادراج المكتبات التي تحتاجها ووترغب في اضافتها مثال: #include<EEPROM.h>
int x =0;

الـ void setup كل الأوامر داخل الأقواس {...} سیتم تنفیذھا مرة واحدة في بدایة تشغیل الكود

الـ void loop الأوامر الموجودة بین القوسین { ... } سیتم تنفیذھا {...} بشكل مكرر طيلة عمل الأردوینو

المنطقة أسفل دالة loop void تستخدم لكتابة دوال
جدیدة عادة :
(){ … } void fun1
{... } (int fun2(int x
لكتابة ملاحظات من سطر واحد يجب كتابة العلامتين // قبل الملاحظة،
لكتابة ملاحظات من عدة أسطر يجب حصر الملاحظات ضمن العلامتين /* الملاحظات التي ترغب في كتابتها */
اذا اردت ايقاف تشغيل كود لا تقوم بحذفه قد تحتاجه لاحقا قم فقط باسباقه ب العلامتين // و سيتم اعتباره كملاحظة و لن يتم تنفيذه،

تحدید عمل المنافذ الرقمیة  (0-13) دخل / خرج للاردوينو اونو : 

احسن شيء هنا أن نأخذ مثال و كما يقال بالمثال يتضح المقال،  لنقوم بكتابة ; ( pinMode (13, OUTPUT 

في جزء السيتاب ، هل تعلم ماذا فعلت الان ؟! لقد هيأت المنفذ رقم 13 ليكون مخرج .

مثال آخر ..اذا اردت تهيئة المنفذ رقم 12 ليكون مدخل اذهب الى جزء السيتاب واكتب pinMode (12, INPUT) 

اذا اردت تهيئة طرف ليكون دخل و اردت ربطه بمقاومة رفع داخلية ما عليك الا إضافة PULLUP_ 

مثال نريد أن تهيئة الطرف 11 ليكون مخرج و ربطه الى مقامة رفع داخلية الى 5v ..اكتب 

; (pinMode (11, INPUT_PULLUP) 

تتم كتابة المخرج أو المدخل عادة في جزء الـ void setup.

أوامر الإدخال input (القراءة) أو الإخراج output(الكتابة) :

أوامر للتأخیر وحساب الزمن commands Time & Delay:

تعريف المتغیرات Variables

 ھي أسماء ، قد تكون حرف مثل ( X ) أو كلمة مثل (input)

وتكون لھا قیمة عددیة عادة مثلا : 10=x أو
 sensorPin =0
ملاحظة : تختلف الأحرف الكبیرة عن الأحرف الصغیرة ، لذا قد تجد أن 10=x و 15=X

يمكن تعريف عدة متغرات من نفس النوع في أمر واحد
 ; int x=2 , y , z

العملیات الحسابیة arithmetic:

الشروط conditions والحلقات loops : 

مقارنة تحدد تنفیذ الأوامر في الكود.

جمیع الشروط conditions:

التعامل مع شاشة المتسلسلة monitor Se:

أوامر متقدمة نسبیاً :