روبوت تتبع المسار بواسطة المايكوكونترولر:
Line following Robot without Microcontrollerتوجد طريقتين لعمل روبوت تتبع المسار ،الطريقة الأولى تعتمد على المتحكم الذي يتم برمجته مثل الاردوينو أو ATmaga 328p و غيرها و بواسطتها تستطيع أن تبرمج حركة الروبوت و تصحيح المسار ...
الطريقة الثانية و التي سنتحدث عنها و هي عمل روبوت تتبع المسار بواسطة المايكوكونترولر غير مبرمج ، الطريقة بسيطة جدا ، لا تتطلب أن يكون لك مستوى عال في الروبوتكس ...
العناصر الضرورية لعمل الروبوت:
- 2 عجلات (wheels).
- 2 حساسات (sensor IR proximity).
- قاطعة (switch).
- pin header.
- بطارية battery.
- اسلاك (wires).
- L293D
قم بعمل الهيكل الخارجي للروبوت الذي يحمل المحركات و مركبات الدارة و البطارية.
تثبيت المحركات مثل الصورة...
تحتاج ايضا الى عجلة من نوع خاص و اللتي توضع في المقدمة و تسمح بدوران الروبوت الى اليمين او اليسار انظر الصورة...
تسمح العجلة الروبوت بالحركة بحرية ، الدوران الى اليمين او إلى اليسار يتم عن طريق توقف محرك و عمل محرك آخر ..
حساسات it proximity تقوم بعملهم بواسطة IC الـ LM358 .
مخطط الدارة التالي يوضح طريقة صنع كل من الحساسات و طريقة الربط.
تستطيع طباعة الدارة في المنزل و التي سوف تختصر عليك الكثير من التوصيلات و الأسلاك و الوقت بطريقة سهلة و بسيطة الرابط » طباعة دائرة الكترونية بطريقة سهلة و بسيطة
تحتاج ايضا الى عجلة من نوع خاص و اللتي توضع في المقدمة و تسمح بدوران الروبوت الى اليمين او اليسار انظر الصورة...
حساسات it proximity تقوم بعملهم بواسطة IC الـ LM358 .
مخطط الدارة التالي يوضح طريقة صنع كل من الحساسات و طريقة الربط.
تستطيع طباعة الدارة في المنزل و التي سوف تختصر عليك الكثير من التوصيلات و الأسلاك و الوقت بطريقة سهلة و بسيطة الرابط » طباعة دائرة الكترونية بطريقة سهلة و بسيطة
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق