فكرة مشروع يد آلية و قفاز التحكم عن بعد

فكرة مشروع يد آلية و قفاز التحكم عن بعد

Hand gesture controlled arduino Uno

مشروع اليد الآلية hand robotic من احسن مشاريع الاردوينو ذات المبدأ البسيط التي تعتمد على الاردوينو arduino و السهلة التطبيق و ذات القيمة الكبيرة في حال تم تطويرها الى ذراع تلتقط اشارات الدماغ و تأخذ الاوامر و تترجمها إلى حركة ،ما يفتح آفاق للتخلص من مشاكل الإعاقة و قد تكون بارقة أمل للقضاء على معانات ذوي الاحتياجات الخاصة، قبل كل هذا قد تستفيد منه كمشروع تخرج أو للهواة لكسب معارف اكثر أو الخوض في تجارب مختلفة مما يطور مهاراتك و يصقلها بالتجربة ، الذراع الآلي ،ستجد كل ما تحتاجه في هذا الشرح 

العناصر الالكترونية المطلوبة (hardware required) :

- 2 اردوينو اونو arduin Uno
- 2  (nRf24Lo1)
- 5 قطع servo motor
- اسلاك (wires)
- لوح التجارب 2 (breadboard )
- 2 بطاريات 9v
- 5 حساسات من نوع flex sensor

- قفاز (glove)

انجاز اليد أو الهيكل creating the hand :

عليك أن تقوم بأي طريقة بعمل هيكل مشابه لليد الآلية التي على الصورة ..تتستطيع عملها بواسطة الكرتون كنموذج تجريبي ثم إذا اردت تستطيع طباعتها بواسطة الطابعة ثلاثة الابعاد أو عملها بواسطة السيليكون بعمل قوالب على يدك ثم ملء القالب بالسيليكون (كل شخص و طريقة عمله)

بعد ذلك يجب عليك تثبيت محركات السارفو servo motor على الذراع و ليس على الكف الذي قمت بإنجازه تقوم بربط كل اصبع بواسطة خيط مطاطي و ربطه مع السارفو موتور يكون من جهة راحة اليد انظر الصورة جيدا ..

التوصيلات connection:

توصيل الاردوينو مع مصدر الطاقة و توصيل اسلاك السارفو موتور و الحساسات بالاردوينو ،الاحمر VCC و الاسود GND و الأصفر signal ، اتبع الصورة 

بعد أن تقوم بتوصيل البطارية و محركات السارفو يجب عليك ربط الـ nRf24Lo1 مع الاردوينو من أجل استقبال الإشارة من قفاز التحكم عن بعد اي أن دور هذه القطعة الالكترونية هنا تعمل كمستقبل للإشارة، إضافة إلى الربط السابق كما هو موضح أعلاه قم بربط القطعة كما في الصورة اسفله، عليك القيام بالتوصيلات كما يلي:

...Connection of the nRf24Lo1

The nrfnRf24 GND and VCC will be connected to the arduino GND and VCC

The nrfnRf24 CE will be connected to the  arduino digital pin 5

The nrfnRf24 CSN will be connected to the arduino digital pin 10

The nrfnRf24 SCK will be connected to the arduino digital pin 13

The nrfnRf24 MOSI will be connected to the  arduino digital pin 11

The nrfnRf24 MISO will be connected to the arduino digital pin 12

الى هنا قد تم انجاز اليد الآلية لم يتبقى سوى برمجة الاردوينو "سنقوم بوضع رابط الكود البرمجي لاحقا مع مكتبة nRf24Lo1" و قفاز التحكم عن بعد 

انجاز قفاز التحكم creating the glove:

تستطيع استعمال قفازات قديمة و قفازات المخصصة للعمل أو المخصصة للتدفئة لأنها وسطية بين المرونة و التماسك ،فقط لا تستعمل القفازات الطبية لأنها رخوة جدا ولن تساعد على العمل، قم بتثبيت الحساسات "flex sensor" في الجهة الخلفية لليد ليس راحة اليد انظر في الصورة أماكن وضع السنسورات، تستطيع استعمال غراء قوي للتثبيت لكن لا تثبت جميع نقاط الحساس لكي تستطيع ثنيه بمرونة و سهولة .

التوصيلات connection:

كل حساس من هذه الحساسات يجب ربطه مع مقاومة 10k مع VCC ثم ربطهم مع الاردوينو اونو الخاص بقفاز التحكم انظر الصورة

ربط الحساسات بالاردوينو...

يتم ربط الـ nrfnRf24 كما يلي :
GND-GND /  VCC-VCC
CE-D5 / CSN-D10 / SCK-D13 / MOSI-D11 / MIOS-D12
لاحظ الصورة للفهم اكثر،
قطعة الـ nRf24Lo1 تعمل هنا كمرسل الإشارة .
الى هنا انتهى العمل يبقى الكود البرمجي سأضعه في الموقع لاحقا كما أسلفت الذكر ..
بالتوفيق للجميع